不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：但因为开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会作用于打滑的轮子，不利于车辆脱困。2、多片离合器式限滑差速器

为了克服开放式差速器的脱困难题，多片离合器式限滑差速器应用而生。它配备了离合器，由若干摩擦片和钢片组成。摩擦片与转动轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情况下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力传递，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，并一起转动，使得未打滑侧的车轮获得更多动力，帮助车辆脱困。

这套四驱系统在前后轴各增加了一个棘轮式狗爪离合器，其用处是在两驱模式时，可以让前后桥与中央传动轴断开连接，使得中央传动轴不再被带动做无意义的转动，另外后桥上左右轮间的扭矩可以控制分配，从而减少能量损失并提高燃油效率。虽然丰田表示这套四驱系统结构是世 首创，但是类似的想法早已量产使用，jeep使用美国车桥的Ecotrac四驱系统、凯迪拉克XT5的智能双离合适时四驱系统也同样拥有相同的功能，只是实现的方式与丰田有差异。

相反，如果车辆处于相对激烈的驾驶环境下，那么系统则会做出判断，并在瞬间切换至四驱模式。此时，爪型离合器将会闭合，恢复前后轴之间的动力传输。同时，位于后轴的双电磁连轴器也会打开，它的作用相当于是一把差速锁，可以通过电脑计任意分配左右两轮的扭矩。当车辆出于高速过弯时，系统会降低内侧轮的动力分配，将更多的动力传输至外轮，保证了其过弯的稳定性。而在相对极限的越野环境下，如果出现单侧轮陷入的局面，双电磁联轴器可以将动力传输至附着力更大的一侧，帮助车辆完成脱困。

而这套系统结合丰田的智能四驱管理系统(IntegratedManagement,AIM)，相比于目前丰田的适时四驱系统，系统损耗大幅下降，同时四驱性能也得到了提升。